Die junge Donau gibt lange die Richtung vor. Hinter Donaueschingen führt die Route über Geisingen und Tuttlingen ins Obere Donautal, wo der Fluss zwischen Kalkfelsen, Waldhängen und engen Schleifen deutlich wilder wirkt. Fridingen und Beuron bringen Kloster, Felswände und klassische Donauradweg-Landschaft, später setzt Sigmaringen mit Schloss und Altstadt einen starken Punkt. Danach wird es oberschwäbischer: ruhige Straßen, Felder, Dörfer und welliges Terrain bis Biberach.
